E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)相比于上面的適時四驅(qū)系統(tǒng)則變化要小一些。E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)實際上是發(fā)動機只負(fù)責(zé)提供前軸動力，而后軸的動力完全由電機提供，所以豐田E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)的車型并沒有中央傳動軸。新的E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)同樣保持了這個設(shè)計，但優(yōu)化了扭矩分配以及動力輸出。在結(jié)構(gòu)方面，E-Four采用了高減速齒輪來減小后電機的尺寸，實現(xiàn)了前后輪扭矩分配從“100:0-40:60”到“100:0-20:80”。除此之外，新加入的限滑功可以在越野場景中切斷打滑一側(cè)的動力，并隨之向另外一側(cè)轉(zhuǎn)移，幫助車輛完成脫困。
當(dāng)車輛行駛于沙地、積雪很深等惡劣路況之時,將智能全模式四驅(qū)調(diào)整至LOCK模式(此時VDC系統(tǒng)必須打開),系統(tǒng)自動將前后輪扭矩分配保持在50:50左右，輕松擺脫各種惡劣路況的困擾。
大眾途觀四驅(qū)系統(tǒng)
途觀上的四驅(qū)系統(tǒng)雖然不能說特別有技術(shù)含量，說白了也無非是一個適時四驅(qū)系統(tǒng)，但考慮到途觀的定位，搭配這個Haldex動力分配單元，結(jié)構(gòu)緊湊簡單，卻又能在需要的時候提供足夠的扭力給后輪，可以說這是一個十分均衡的選擇。
途觀上的4Motion核心部件是一套Haldex多片離合式扭矩分配單元。由于沒有中央差速器，這套系統(tǒng)也只算得上是適時四驅(qū)系統(tǒng)。而現(xiàn)款途銳上采用的4Motion系統(tǒng)則是采用了帶有托森式差速器的分動箱。沒有了多片離合器，這套四驅(qū)系統(tǒng)也就不能手動鎖止這個托森式差速器了。托森式差速器是一種具有自鎖止功能的純機械式差速器，當(dāng)前后輪出現(xiàn)一定的轉(zhuǎn)速差時便會自鎖止，鎖止響應(yīng)是沒有延遲的。這比電控鎖止系統(tǒng)要快很多。
可以看到第4代Haldex多片離合式扭矩分配單元位于后差速器前方，連接來自變速箱的傳動軸以及后主減速器從動錐齒輪。由于采用了電液控制方式，其響應(yīng)速度會比舊款CRV上的那種粘性耦合器要快，從而對提升車輛城市路況的通過性。但這種適時四驅(qū)系統(tǒng)不適合高強度的越野駕駛。Haldex扭矩分配單元結(jié)構(gòu)圖如上圖所示。其核心部件就是電液控制的多片式離合片。當(dāng)電控單元檢測到前后軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差達(dá)到一定程度時便會壓緊多片離合器的離合片把動力傳遞到后軸上。
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